Halit ERGEZER, Ph.D.

Associate Professor

 

Projects         Journal Publications           Book Chapters          Conference Publications

 

Research and Development Projects:

1.      

Turkish Aerospace Industries, Inc. (TM2091) Air to Ground Engagement Model Development for Fighter Aircrafts (28.02.2018 - ) 

2.      

Design and Calibration of Digital Magnetic Compass (as Academic Consultant), ANOVA (01.04.2020- ).

3.      

Researcher (as a Ph.D. candidate), The project is supported by The Scientific and Technological Research Council of Turkey (TUBITAK) under Grant 110E192. (02/2011 – 10/2013)

 

Journal Publications:

  1.  

H. Ergezer, K. Leblebicioğlu. “Control structure design with constraints for a slung load quadrotor system”. Measurement and Control. 2023; Online first. https://doi:10.1177/00202940231189507  
  1.  

T. Karadeniz, H.H. Maraş, G. Tokdemir, H. Ergezer, “Two Majority Voting Classifiers Applied to Heart Disease Prediction”. Applied Sciences. 2023; 13(6):3767. https://doi.org/10.3390/app13063767

  1.  

A.E. Algüner, H.Ergezer “Window length insensitive real-time EMG hand gesture classification using entropy calculated from globally parsed histograms”, Measurement and Control. 2023;0(0). https://doi:10.1177/00202940231153205.

  1.  

H.Ergezer, "Multi-Objective Trajectory Planning for Slung-Load Quadrotor System," in IEEE Access, vol. 9, pp. 155003-155017, 2021.

 
  1.  

S. Erdogan, A. Bektas, and H. Ergezer. "Development of air-to-ground engagement analysis model of fighter aircrafts." Journal Of The Faculty Of Engineering And Architecture of Gazi University volume 37, issue 4 (2022): 2225-2239.
  1.  

H.Ergezer K. Leblebicioğlu, “Online path planning for unmanned aerial vehicles to maximize instantaneous information”, International Journal of Advanced Robotic Systems, first published online: May 26, 2021; Issue published: May 1, 2021,  https://doi.org/10.1177/17298814211010379.
  1.  

H. Ergezer, “Dinlenmesi düşük olasılıklı radar dalga biçimlerinin gabor dalgacık dönüşümü kullanarak sınıflandırılması”, Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, to be published in volume 36, issue 4, 2021.
  1.  

A. Bektaş, H. Ergezer, LPI Radar Waveform Classifıcation Using Binary SVM and Multi-Class SVM Based on Principal Components of TFI, Communications Faculty of Sciences University of Ankara Series A2-A3 Physical Sciences and Engineering, Vol. 62, Issue 2, 134-152, 2020.
  1.  

F. Çakıcı, H. Ergezer, U. Irmak, M. K. Leblebicioğlu, “Coordinated guidance for multiple UAVs”, Transactions of the Institute of Measurement and Control, https://doi:10.1177/0142331215583102, May 11, 2015.
  1.  

H.Ergezer K. Leblebicioğlu, “Path Planning for UAVs for Maximum Information Collection Using Evolutionary Computation”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol 49 no 1, pp. 502-520, 2013.
  1.  

H.Ergezer K. Leblebicioğlu, “3D path planning for UAVs for maximum information collection”, Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 73, pp. 737-762, 2014.
  1.  

H. Ergezer K. Leblebicioğlu. “Refining The Progressive Multiple Sequence Alignment Score Using Genetic Algorithms” 14th Turkish Symposium on Artificial Intelligence and Neural Networks (TAINN’05), Kuşadası, June 10-11, 2005. Published as Revised Selected Papers in Lecture Notes in Computer Science/ Lecture Notes in Artificial Intelligence, ISSN: 0302-9743, Volume 3949/2006, ISBN: 978-3-540-36713-0, Springer Berlin / Heidelberg. Tuesday, July 25, 2006.

TOP

Book Chapters:

TOP

  1. H. Ergezer, M.F. Keskin, O. Günay, "Real-Time Radar, Target, and Environment Simulator", "Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications", pp. 217-234, 2015, Springer International Publishing.

International Conference Publications:

TOP

1.     E. C. Özkan, H. Ergezer, "Kinematic Analysis and Position Control of Motor Grader Blade Mechanism for Automatic Levelling," 2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), 2022, pp. 237-242, doi: 10.1109/CoDIT55151.2022.9803909.

2.     A. Ateş, O. Coşan, B. Değirmenci, H. Ergezer, M. Özgehan, Controller Design for Quadrotor-Slung Load System with Swing Angle Constraints Using Particle Swarm Optimization, International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA), Kocaeli, Turkey, August 25-27, 2021.

3.     H. Ergezer, M.F. Keskin, O. Günay, “Hardware-In-the-Loop Radar Test Simulator”, 4th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH 2014), Vienna, Austria, 28-30 August, 2014.

4.     H.Ergezer K. Leblebicioğlu, “Planning Unmanned Aerial Vehicle’s Path for Maximum Information Collection Using Evolutionary Algorithms”, 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Milano, Italy, August 28 – September 2, 2011.

5.     H.Ergezer K. Leblebicioğlu, “3D path planning for UAVs for maximum information collection”, Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2013 International Conference on, pp 79 – 88, Atlanta, GA, USA, 28-31 May 2013.

National Conference Publications:

TOP

1.     S. Erdogan, A. Bektas, and H. Ergezer, “Muharip Hava Araçlarinda Manevranin Beka Üzerindeki Etkisi”, 9. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI 14-16 Eylül 2022, İzmir Ekonomi Üniversitesi, İzmir Türkiye.

2.     S. E. Can, K. Leblebicioğlu, H. Ergezer “Çoklu İHA Kullanımı ile Kabloya Asılı Yük Taşınımı”, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, (TOK’22), Fırat Üniversitesi, Elazığ, Türkiye, 15-18 Eylül 2022.

3.     H. Ergezer, K. Leblebicioğlu, “RF Yayın Tespiti ve Yön Bulma İçin Dört Kanatlı İnsansız Hava Araçlarının Formasyon Kurma Yapılarının İncelenmesi”, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, (TOK’21), Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Van, Türkiye, 02-04 Eylül 2021.

4.     H. Ergezer, K. Leblebicioğlu, “Asılı Yük Taşıyan Döner Kanat İnsansız Hava Aracının Kontrolü için PID Denetleyici Yapısı Tasarımı”, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, (TOK’21), Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Van, Türkiye, 02-04 Eylül 2021.

5.     A. Bekcan and H. Ergezer, "Design and Implementation of Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) Navigation System," 2021 29th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 2021, pp. 1-4, doi: 10.1109/SIU53274.2021.9477703.

6.     A. E. Algüner and H. Ergezer, "Evaluation of Features Used in Electromyography Classification," 2021 29th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 2021, pp. 1-4, doi: 10.1109/SIU53274.2021.9477886.

  1. K. Özbilge, H. Ergezer, “Çekilebilir Sahte Hedef Etkinliğinin Modelleme Ve Simülasyon İle Analizi” 8. Ulusal Savunma Uygulamaları Modelleme ve Simülasyon Konferansı, ODTÜ, 19-20 Kasım 2019.
  2. H. Ergezer, K. Leblebicioğlu, “İnsansız Hava Araçları için Çevrimiçi Rota Planlama”, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, (TOK’14), Kocaeli Üniversitesi, Kocaeli, Türkiye, 11-13 Eylül 2014.
  3. F.Çakıcı, H.Ergezer, U.Irmak, K. Leblebicioğlu, “Çoklu İnsansız Hava Aracı için Koordineli Güdüm Uygulaması”, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, (TOK’14), Kocaeli Üniversitesi, Kocaeli, Türkiye, 11-13 Eylül 2014.
  4. A. Öztürk, H.Ergezer, “Elektronik Karşı Tedbir Teknikleri Için Sinyal Analiz Aracı: Çoklu Menzilde Sahte Hedef Analizi”, Savunma Teknolojileri Konferansı (SAVTEK 2014), Orta Doğu Teknik Üniversitesi Ankara, 25-27 Haziran 2014.
  5. H.Ergezer K. Leblebicioğlu, “İnsansiz Hava Araçları için En Çok Bilginin Toplanacağı 3B Güzergah Planlaması”, 22. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Lefkoşe, Kıbrıs, 24-26 Nisan 2013.
  6. O. Günay, H. Ergezer, E. İpek, E. Aras, “Menzil ve Hız Aldatma Tekniklerinin Gerçek Zamanlı FPGA Uygulaması”, 22. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Lefkoşe, Kıbrıs, 24-26 Nisan 2013. (Best Practice Paper award, 1st place)
  7. O. Günay, H. Ergezer, “Elektromanyetik Dalga Yayılımının 3 Boyutlu Ortamda Modellenmesi”, 20. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Ölüdeniz, Fethiye, Muğla, 20-22 Nisan 2012.
  8. H.Ergezer K. Leblebicioğlu, “Çoklu İnsansız Hava Araçları İçin Güzergah Planlaması”, 20. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Ölüdeniz, Fethiye, Muğla, 20-22 Nisan 2012. (Best Practice Paper award, 3rd place).
  9. H.Ergezer K. Leblebicioğlu, “İnsansız Hava Araçları İçin 3 Boyutlu Ortamda Rota Planlama”, Savunma Teknolojileri Konferansı (SAVTEK 2012), Orta Doğu Teknik Üniversitesi Ankara, 20-22 Haziran 2012.

16.  H.Ergezer K. Leblebicioğlu, “İnsansız Hava Araçları için En Çok Bilginin Toplanacağı Rotanın Genetik Algoritmalar Kullanılarak Planlaması”, Ulusal Havacılık ve Uzay Konferansı (UHUK 2010), Anadolu Üniversitesi Eskişehir, 16-18 Eylül 2010.

17.  H.Ergezer K. Leblebicioğlu, “İnsansız Hava Araçları için En Çok Bilginin Toplanacağı Rotanın Örüntü Bulma Algoritmaları Kullanılarak Planlaması”, Savunma Teknolojileri Konferansı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi Ankara, 23-25 Haziran 2010.

18.  H.Ergezer S. Karakütük, “Elektronik Harp Sistemlerinin Testi için Radar İşaret Benzetim Cihazı”, Elektrik, Elektronik, Bilgisayar, Biyomedikal Mühendisliği 13. Ulusal Kongresi, Orta Doğu Teknik Üniversitesi Ankara, 23-26 Aralık 2009.

19.  H. Ergezer K. Leblebicioğlu. “Çoklu Biyodizin Hizalama Probleminde Kullanılan Amaç Fonksiyonlarının Uygunluğunun Değerlendirilmesi” Sinyal İşleme ve Uygulamaları Konferansı, (SIU’08) Kuşadası, 19-22 Nisan 2008.

20.  H. Ergezer K. Leblebicioğlu, “Proteinlerin İkincil Yapılarının Destekçi Vektör Makinaları Kullanılarak Tahmin Edilmesi” Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, (TOK’06), 6-8 Kasım 2006 Ankara, Türkiye.

21.  H. Ergezer K. Leblebicioğlu. “Biological Sequence Alignment Using Support   Vector Machines and Artificial Neural Networks” 13th Turkish Symposium on Artificial Intelligence and Neural Networks, İzmir, June 10-11, 2004.

22.  H. Ergezer K. Leblebicioğlu. “Saklı Markov Modeli İle Çoklu Biyodizin Hizalama” Sinyal İşleme ve Uygulamaları Konferansı, (SIU’04) Kuşadası, 26-29 Nisan 2004.

23.  H.Ergezer M.S. Beyazkılıç. “Renk Tabanlı Bölütleme ve Enej Eşikleme Yöntemi İle Yüz Sezimi” Asyu – Inısta 2004 Akıllı Sistemlerde Yenilikler Ve Uygulamaları Sempozyumu 23-25 Haziran 2004, İstanbul.

24.  H.Ergezer M. Dikmen, E.Özdemir “Artifıcial Neural Networks Based Face Recognition Using Discrete Cosine Transform”, 12th Turkish Symposium on Artificial Intelligence and Neural Networks (TAINN’03), Çanakkale, July 2-4 2003.

TOP